禹王治理水患功成，于是在泰山祭祀，献上梁父玄圭和白玉璧，以示成功。此外，还在羽山祭祀了伯鲧，因为伯鲧犯了过失。禹王乘坐轿车渡过弱水，前往北海外的钟山，在北阿地区祭祀上天大帝，将治水的功劳归功于九天神明。这座钟山位于北海之子地，距离弱水北岸九万里，高耸三万里，顶部距离天空七千里，周围有二万里，生长着玉芝神草。山顶上有金台玉阙，都是由天地间的元气所凝聚而成，是天帝居住和治理的地方。天帝君是统领九天的至尊，地位极其高贵。禹王在祭祀完天帝之后去见了帝舜。帝舜命令禹担任大司空一职，成为九官之首。这使得整个国家的治理更加得心应手，创造了一个繁荣昌盛、风调雨顺的时代。

在帝舜去世后，禹接受了禅让，顺应天下臣民的心意，在阳城即位，都城设在安邑，国号为夏。禹不再使用“帝”的称号，改称为“王”，并表示：“我的品德远不及尧舜。”禹作为天子，荆山上出现了凤凰，它来到了阳翟，而且神龟背着神秘的图案从洛水中出现，并见到了灵文。这些神秘的现象被认为是吉祥的征兆，被视为玄奇之物。因此，人们重视黑色，注重忠诚，祭祀时多使用黑色牲畜。这是古代的一种习俗。禹命令禺强和唐辰收集天下的精铜铸造九个鼎，然后命令伯益在九个鼎上雕刻天下所有的神灵、奸诈和恶鬼。每个鼎代表一个州的物产。有一个名叫仪狄的人，为禹制作了一种特殊的酒，并献给了禹王。禹王品尝这种酒后感到十分美味，他说：“后世必然会因为酗酒而毁掉他们的国家。”于是禹王疏远了酿酒的仪狄，断绝了美酒，并悬挂起乐器，招人来进言。大王规定：“想告诉我大道理的，敲击鼓；想告诉我具体事情的，摇铃；用钟声启示我道义的，敲钟；用磬声告诉我忧患的，击磬；涉及诉讼狱讼的，敲鼗。”每天，禹王会接受士人的建议和百姓的请求，他会在一天中十次听取他们的请求并回应，每天沐浴一次，并三次握住头发及时回应他们的诉求。禹王品德高尚，德行卓越，没有人能够对他有任何的诟病。因此他在涂山召集了众多诸侯大会。这天晚上突然刮起大风，雷声在云层中响起。有一千多名身穿盔甲的骑士，其中一些人穿着金色或铁色的盔甲，而其他人则用红绢抹在额头上作为标志。禹王询问他们的来历，他们回答说：“我们是武王的头领，我们佩戴刀剑来卫护他，我们还有一位海神前来朝见。”天下的诸侯都持着玉帛来朝见禹王，表示效忠。只有风氏一族迟迟不来，于是禹王派兵讨伐并将他们处死。之后，禹王巡游了九个州。

大禹南巡时，来到济干江，发现有一条黄龙背着船，船上的人都感到害怕，便开始大声哭喊。禹王看到船快要翻了，仰天长叹道：“我受命于天，尽力劳苦万民，这就是天所以要我做的。生命只是暂时寄托在这个世界上，死亡才是归宿。有什么好担心黄龙的呢？在我看来，黄龙就像是一只小虫子。”说完之后，他的神色没有改变。就在这时，黄龙低头摆尾离开了。

禹王的船靠岸后，他驾着车巡游，并经过了徐州和阳州之间的路途。在途中，他看到几个罪犯被带着沉重的枷锁走路。禹王下车并对他们哭泣表示同情。左右的随从说：“这些罪犯不顺从道义而触犯法律，大王为何为他们感到痛心？”禹王回答说：“尧舜时代的百姓，都以尧舜的心意为自己的心意；我作为君主，百姓各自有他们的心意。因此，我为他们感到痛心。”后人钟伯敬赞美道：“伟大神圣的禹王，继承了尧舜的中天之位。在国家盛衰之间，很难找到能够继承的人。在那波澜壮阔的时代，上帝使用皇皇之权。由于父亲职位的空缺，给百姓带来了祸殃。上帝要治理天下，首先要经历苦难。就像人想获得幸福，必须先经历忧患。忧愁苦闷的心情，需要用心事来振作。患难来临时，圣人怎能安心呢？只有上帝了解君王，只有君王与上帝协同。不爱惜自己的身躯，用来平定天下。虽然不是为了自己，但却能避免瑕疵。幻想妖怪奇异，都不会靠近他。足迹遍及九州，德行传播四海。声名满溢华夏与夷狄，道义贯彻无边无际。于是谦虚地修身，努力接受教诲。工匠、瞎子等各方面的人才，都敞开心扉地表达意见。关注民众的疾苦，超过自己的忧虑。认为民众的苦难，都是自己失职的过错。这就是大圣，这就是至明。唉，过去的事！天地平衡协调，国家得以安宁。”

禹王在位二十七年。那时天空连续下了三天黄金雨，禹王巡游东方，在会稽去世，被安葬在会稽山中，这就是埋葬禹王的禹穴，与四川孕育禹王的禹穴相隔万里。后人并不知道禹王的葬地和出生地相距万里，认为是记载错误，但实际上并非如此。禹王去世后，伯益退位到箕山隐居，政权传给了他的儿子启。启王小时候，他的父亲禹王外出治理水患，母亲涂山氏则善于教导他道德。禹王平定了水患之后，就辅佐帝舜，开始论道治理国家。启王也学习到了尧舜治国的精髓，包括执中守一的治国思想。因此，启王也以敬畏之心虔诚地遵循了尧舜的治国理念，传承前人的美德。他的治国之道使人民心甘情愿地服从他的统治。伯益虽然曾经协助禹王治理水患，但他只专注于火的管理，并且精通于神物的知识。后来他成为了禹王的副手，但只担任了七年的时间。启王自己有过卓越的表现，并且继承了圣人的治国智慧，年纪渐长，备受尊重，天下人都对他敬仰不已。伯益又率领天下的臣民一起推戴启，启不得已，只好接受天命，继承父亲的夏王位，从此开始了家天下的统治。然而自从炎帝时期开始，儿子继承父亲的地位已经成为惯例，并不是从夏朝才开始的。但是在此时，所谓的天下百姓各自以自己的心意为主导的思想观念，自从滋开始变得越来越严重了！自从帝制开始以来，儿子继承父亲的地位这种现象就已经存在了。

启王一旦登上王位，就封伯益到箕山隐居。他自己则坐在钧台上享受诸侯的待遇，同时还举行韶乐和夏乐的演奏，邀请舜的后代商均为宾客。尧的儿子丹朱，在舜继位时已经开始负责守护唐尧的祭祀。由于尧的儿子丹朱已经去世，所以启王独自宾待商均。后人看到尧的儿子丹朱和商均没有统治天下，而夏王朝的子孙相继继承了天下，不由得感到悲凉和感叹。钟伯敬有一首诗叹息道：“禅受心源易见无，唐虞与夏不相如。早知丑桀倾民社，何以初生不肖儿？”