五月初出兵，十二日到达殷地，那么天下诸侯都已经齐集了！于是到殷地而朝见商侯。商侯于是誓师。商的军队一天之中经过葛、莘、杞等国的国境。这些国家的百姓素来没有教化，其中有冥顽之民，指着商的军队骂道：“这些判乱的人，春天不务农事，却去讨伐正统国家的君主，喜欢战争。”商候的军队听到这些话十分疑惑。商侯就命令虞生写作誓词说：“你们众人，都听我的誓言。不是我们这些小人敢于制造混乱！夏朝犯了很多罪，上帝命令我们要惩罚他们。现在我命令你们跟随我，但你们却说：‘我们的后稷不体恤我们众人，舍弃我们的农事而征伐正确的夏王？’我听到你们的话，知道夏王有罪，同时也敬畏上天，不敢不为正义而战。现在你们要说：“夏的罪恶像什么？”夏王率领遏制众民的力量，率领割断夏的国境。有些人因为懈怠而不团结，他们说：“时间什么时候才能结束？你们这些人都会灭亡。”夏朝的罪孽如此严重，我必须前往夏朝去为民除害。你们辅助我一人，施行天的惩罚，我将大大赏赐你们！你们不要不信，我不会食言。如果你们不遵守我的誓言，那么你们将会失去生命，没有任何的宽恕。
随后又命令庆辅等人去遍访各个诸侯的军队，用不得已的情况，才让他们一起发誓。商侯将这些诸侯分为九个部分：巳离负责左边的蛇阵，安国侯倚任负责右边的蛇阵；殳氏负责左边的天阵，绵氏负责右边的天阵；黎侯负责左边的云阵，沙侯负责右边的云阵；无终子尤庭负责左边的虎阵，胙伯良仁负责右边的虎阵，有鬲氏负责左边的龙阵，有仍氏负责右边的龙阵；息侯吕驺负责左边的地阵，拍子负责右边的地阵；有莘氏负责左边的风阵，有男氏负责右边的风阵；蓼侯负责左边的鸟阵，六侯负责右边的鸟阵。这个阵型被称为“二八十六阵”，每个部队围绕中心点形成一个军阵。太康氏、延葛氏听从顺从陶唐氏、有虞氏的命令，都归从中军。其余的杞氏、洪洞氏、缯氏、冥氏、房伯、弦子、斟灌氏、斟鄂氏八国的军队，则在外围进行巡逻防守。
商军在第十五天整顿好军队向北行进。沿途行军，中间的车辆没有扬起灰尘，马匹没有跑到耕田里，士兵的脚步声很安静，战士们手持的戈戟也没有晃动，鼓声清晰而激昂，各队旗帜高高飘扬。在第十八天，军队在鸣条山列阵。夏国的国君履癸听说了这个消息，非常愤怒，急促地调动国内五万人，战车五千辆，分为五支军队。辜渝率领前锋，于辛率领后军，赵良率领左翼，曹触龙率领右翼，履癸自己率领中军。他们充满愤怒地出来，喧哗纷乱地到达中条山。看到商朝的军队人数较少，认为很容易攻打下来。于是他们沿着山冈布阵。
在这个时候，九夷部落和有施氏的民众都没有到来。而桀的邻国，郇国的伯爵耿侯，因为遭受桀的欺凌，而远远地逃避了。当夏军得知商侯发起了攻击后，他们秘密地聚集了许多逃亡者，每个人都带着几千人的部队。他们在履癸领军之后，派出密探前来向商侯报告。商侯命令他们宣誓效忠。伊尹请求率领旬范、率房、弦、二斟四个国家的游兵前往支援。他们绕过夏朝军队的东侧，让履癸完全不知道这个情况。
在二十天的时候，两军已经列阵对峙。商侯登上车楼眺望，看到人群熙熙攘攘，喧闹纷杂。战车排列稀疏不均，战马前后参差不齐，行人站立姿势不一。商军将士们都想投入战斗。而敌方士卒静悄悄的，战马没有嘶鸣，兵戈也没有混乱。商侯于是命令前军击鼓，大声宣读木板布履癸的罪状。罪状如下：你与天地、天下之人断绝关系，怎么还能成为国君？你抛弃元妃，宠幸妖邪的女子，罪应当诛杀一。你灭绝了同姓无罪的有缗氏，罪应当诛杀二。你建造倾宫，屡次杀害百姓，罪应当诛杀三。你设立酒池、肉林，奢侈浪费百姓生命，罪应当诛杀四。你又建造夜宫，自陷于幽暗而杀害百姓，罪应当诛杀五。你不理朝政而杀害忠臣贤士，罪应当诛杀六。你重用小人苛刻剥削百姓，罪应当诛杀七。你又命令五霸国虐待天下百姓，罪应当诛杀八。你索取夜宫的需求，耗尽天下的财物和女子，罪应当诛杀九。你又征召民夫开凿河道，杀害百姓生命，罪应当诛杀十。以至于天怒人怨，大地变异。你残忍地征用土木工程，无休无止，使臣民夫妻离散，父子分离，兄弟亡故，母子怨恨。百姓生无食，死无葬，长无室，家无升斗，身无麻缕。饿殍遍道，血肉横飞。你又灭绝了帝王贤圣的后代。你的罪行数不胜数，简直无法计算。你难道还不懂得自我反省，拯救民生吗？
履癸听到这个消息非常愤怒。他敲响战鼓，发动众人向前进攻，直接冲击商朝的阵地。商侯亲自击鼓鼓舞士气，伊尹站在车楼上持旗指向九个国家：安国、受氏、绵氏的三个军队攻打辜渝，黎、沙、鬲、仍四个国家的军队攻打赵良，无终、胙、息、柏四个国家的军队攻打曹触龙。伊尹还指挥杞、洪、缯、冥四个国家的军队在夏军后方发起攻击，攻打于辛。商侯领导中军，与莘、男、蓼、六个国家的军队一起抵挡履癸的进攻。于是双方发生了激烈的战斗。临天道等人率领各军，整顿阵势，奋勇冲击夏军。庆辅、湟里且等人一边左右挥舞着旗帜，一边高声喊道：“下车归降的人将会得到赏赐，抓住暴君和奸相的人将会被封官加爵。”夏朝的后代军队先崩溃了。杞国的太子擒住了于辛并带回了，于辛的军队便弃车逃跑了。伊尹率领杞氏的四军去抢夺他们的战车，同时夹击履癸的军队。战斗一接触，夏朝的右翼军队就崩溃了。曹触龙带着一半的军队向北逃跑，另一半人都下了车跟着商朝的军队走了。庆辅率领他们说：“现在我们回去攻打夏王，我们的国君已经记下了你们的功劳。”于是众军乘着战车回去进攻履癸。
战斗正在激烈进行中。鬲国的士兵射杀了赵良，夺取了他的尸体。夏朝左翼溃败逃走的人只有一个，加入商军的有三个。湟里且率领军队攻打辜渝，夏朝的前锋部队才开始败退。九伯射中了辜渝的右眼，但辜渝仍然在战斗。有鬲国的国君赶到战场，再次射中了辜渝的左眼，辜渝这才被擒获。他的部下都投降了商朝的军队。昆吾氏率领各国军队一起攻打履癸。无终国的四个国君已经先行夹击，这时商侯领兵在南面，无终四君在西面，杞子国的四个国君在北面，九国的四个国君在东面，四面八方一起攻击履癸。先前那些投降夏朝的诸侯军队，现在都加入了攻击履癸的战斗。履癸看到四面都是夏朝的军队在攻击自己，而自己的军队中的前锋将领都已经战死了。于是他奋勇而出，亲自作战。辜渝被擒后，夏朝没有勇将可用。履癸便手持长铁钩，乘坐商朝的战车，去攻击商朝的军队。履癸的铁钩所到之处，无不摧枯拉朽，夏朝投降的军队都无法抵挡。于是履癸径直冲入了诸侯军队的阵势。莘国的四支军队也无法阻挡，履癸顺利地冲到了商朝军队的阵地。只有临天道取得了夏朝放弃的车辆，他一边叠车阻挡履癸的前进，履癸因此被阻挡。伊尹命令各军用箭射击履癸，成千上万支箭一齐射向他。但履癸身披金色铠甲，箭无法射入他的身体。伊尹命令说：“可以射夏王的脸。”于是，履癸的脸被射中了三箭。他自己拔出箭头，继续参与战斗。他的马已经死亡，战车也无法前进，于是他下车步行，向商军发起冲击。履癸的攻击无人能够抵挡，只有临天道勇敢地挡住了他。不到几次交手，临天道的戟被履癸的戟折断了，戈也被履癸的戈折断了。最终他只能拿着一根木杠去阻挡，但仍然被履癸击折了左臂。庆辅和湟里且说：“履癸非常勇猛，我们的武器无法抵挡他。现在我们让所有军队都叠车来挡住他。”履癸到达的地方，他就会去攻击车辆，所有的车辆都被他打破了。伊尹传令，命令每个人在车内准备好箭矢，射向履癸的眼睛。如果没有射中眼睛，就射中夏王的鼻子。履癸最终逃跑了。夏朝的中军已经被四面诸侯的军队全部消灭了！履癸曾经是夏朝所重用的勇士，现在他也因为久战而死亡了。他平时不计财产，只养护战士，现在他得到了应有的报应。履癸冲杀出商师阵外，发现周围没有一个夏兵。诸侯军队从四面向他射箭，履癸双手挥舞铁钩，用钩子遮住箭雨并向前冲杀。凡是挡在前面的诸侯士兵，都被铁钩勾住而死。车马遇到路障，履癸就用铁钩击破，让道路畅通。履癸身手敏捷，像飞一般地冲出了诸侯阵。诸侯们四面追击，但履癸跑得像飞马一样快，根本追不上。最后，履癸独自回到夏城，却发现城门已经关闭，城头上都是商朝的军队。